BA-Systèmes remporte le Prix 2009 de l’innovation Supply Chain de Lognews
BA-Systèmes ; Prix de l’innovation Supply Chain ; Lognews ; robotique ; logistique ; entrepôts
 « Lors des Entretiens de la logistique, organisés par l’Ecole Supérieure de Logistique Industrielle et la CCI Rennes-Bretagne le 13 octobre 2009, la société BA-Systèmes a reçu le prix de l’innovation Supply Chain de Lognews. L’entreprise a été primée pour un projet particulièrement innovant : un robot mobile industriel de préparation de commande automatique, baptisé RobM@rket. Ou comment la robotique appliquée à la logistique permet de proposer des solutions afin d’améliorer le fonctionnement des entrepôts.
L’équipe de Recherche et Développement de l’entreprise participe à des projets de recherche collaboratif tels que le RobM@rket. Ce projet partenarial de recherche industrielle s’est fait en collaboration avec le CEA, l’INRIA, l’université de Caen et des expérimentateurs comme la FNAC. Le robot démonstrateur doit être livré en novembre 2009.
L’idée de cette création est au cœur du métier de BA-Systèmes dont les ingénieurs, en collaboration avec des logisticiens, conçoivent et fabriquent des robots. L’unité mobile de préparation de commande est un système autoguidé et autonome énergétiquement (batterie plus onduleur) qui permet l’accès direct aux alvéoles de stockage et la sécurisation par un suivi RFID des charges. Cet AGV préparateur, en lien avec le WMS, constitue une solution innovante pour la préparation de commande de produits spécifiques.
Une réponse aux demandes des industriels et de la robotique
"Le but de ce projet était de répondre aux demandes d’industriels et de professionnels de la robotique du domaine de la distribution en proposant un produit de recherche industriel qui n’existait pas précise Guy Caverot, Responsable Innovation et Diversification chez BA-Systèmes. On a voulu associer un AGV, un bras articulé, un préhenseur (main) et un système de vision. Cette idée d’association, de modularité couplé à un travail d’optimisation énergétique a été le fondement du projet. Mais cela reste de la recherche et l’objectif est donc de combiner cette innovation avec des technologies existantes."
L’une des difficultés majeures était de savoir comment faire comprendre au robot ce qu’il doit saisir à partir d’une simple image. On travaille parallèlement ici en 2 et 3 dimensions. L’autre grande particularité de ce projet réside dans la gestion de l’énergie, le bras consommant quatre fois plus que la base.
 Concrètement, le robot identifie une caisse de produits connus et se met à son niveau, jusqu’à deux mètres de hauteur pour le démonstrateur actuel, saisit les produits (une vis comme un paquet plus important), combinant des capacités de manipulation et des capacités visuelles, reproduisant au plus proche la façon dont fonctionnerait un homme pour exercer cette tâche. Un calculateur lui donne l’ordre d’aller prendre les charges qu’il reconnaît par différents moyens, comme la radiofréquence et d’autres systèmes redondant permettant de recouper l’information et d’assurer ainsi un taux de réussite de préparation de commande très élevé.
L’objectif du projet était d’industrialiser des technologies maîtrisées en laboratoire en proposant une solution d’automatisation de la préparation de commande avec un chariot mobile, notamment pour les produits à faible rotation.
Diminution du coût énergétique
La grande valeur ajoutée de cette innovation pour le client est la diminution du coût énergétique de la préparation de commande, l’amélioration des conditions de travail ainsi que le traitement de commandes spéciales de manière indépendante.
L’impact industriel est conséquent puisque trois brevets sont en cours de dépôts (pour la « main » notamment), les tests du produit en conditions industrielles sont à venir et les premières demandes d’intérêt commercial se sont manifestées. Le projet est aussi intéressant sur le plan humain puisque des équipes complémentaires, rassemblant des personnes aux compétences et aux objectifs très différents travaillent ensemble.
 Aujourd’hui, le robot primé est en phase d’intégration et est actuellement en essai chez BA Systèmes, les premiers et futurs utilisateurs étant la Fnac à Massy et un groupe allemand de la distribution. L’équipe de BA-Systèmes exprime son intérêt pour que les industriels ayant des besoins spécifiques les contactent.
 Pour toute information sur ce RobM@rket et pour contacter les membres de BA-Systèmes, adressez vous à Guy Caverot, Responsable Innovation et Diversification.
Pour consulter le bilan 2009 des Entretiens de la Logistique et télécharger la présentation de cette innovation, rendez-vous sur le site des Entretiens de la logistique.
Sylvie Pesme
21/10/09
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